Epäkeskovaihdetyyppinen vaihteisto, jonka - nimellisvääntömomentti on vähintään 50 mutta enintään 9 000 Nm, - vakiovälityssuhde on vähintään 1:50 mutta enintään 1:475, - kuollut liike on enintään yksi kaariminuutti, - tehokkuus yli 80 prosenttia ja jollaisia käytetään robottivarsissa
Nimikkeistön alin taso: tätä koodia käytetään tuonti-ilmoituksessa. Vienti-ilmoitukseen riittää 8 ensimmäistä numeroa.
Nimike Tullin Fintaric-palvelussa ↗Laske tullit ja verot Fintaricin tullilaskurilla ↗Tullit, verot ja muut toimenpiteet EU:n TARIC-palvelussa ↗